Robot de ingeniería autónomo YG-35: fusión multisensor (LiDAR, ondas milimétricas, térmica), mapeo 3D en tiempo real con precisión de ±5 cm, rutas de misión predefinidas y adaptación intermitente de comunicaciones. Cañón de disparo modular, radar de penetración terrestre (GPR) y cabina de transporte. Interfaces estándar para excavación y perforación.